矿物是地壳中自然元素经由各种地质作用形成和发展着的、在一定环境条件下相对稳定的单质和化合物，是相对具有一定的化学成分、稳定的内部结构、确定的外部形态、固定的物理性质和化学性质，能相互区别的自然物质，是组成岩石、矿石及地壳的基本地质单元。

岩石是构成地球上层（地壳和软流圈之上的上地幔，即岩石圈）的主要物质成分，是在特定的地质条件下，经由各种地质作用下所形成的具有稳定外形的固体矿物（包括部分玻璃质和生物残骸）的集合体。

整个地壳由火成岩、变质岩和沉积岩所组成。

岩浆岩（Magmatic Rock）：主要是由地壳或上地幔深处形成的高温熔融的岩浆，在地壳构造运动的驱使下，侵入地下或喷出地表冷凝而形成的岩石，占地壳体积的66％。

沉积岩（Sedimentary Rock）：主要是在地表条件下，由风化作用、生物化学作用及某些火山作用等形成的沉积岩原始物质经搬运、沉积和沉积后作用所形成的岩石，占地壳体积的8％。

变质岩（MetamornhicRock）：是由地壳上已存在的各种岩石，在温度、压力升高的条件下，发生矿物成分、结构、构造转化而形成的岩石，占地壳体积的20％。

火成岩、沉积岩和变质岩三者间彼此都有一定的关系，当时间和地质条件发生改变以后，任何一类岩石都可以变为另外一类的岩石。