一、负责国家自然科学基金青年基金1项、四川省科技计划项目1项、四川省科技创新苗子工程资助项目1项、四川省高校重点实验室开放基金科研项目1项、企业横向项目2项,主笔申报并主研的国家自然基金、四川省科技厅支撑项目等省部级/省厅级科研项目5项,主研省部级科研项目4项,项目经费累计超过1000万元。详细情况如下: [1] 连续油管钻井牵引机器人钻压-钻速-转速联合控制机理研究(52004232),国家自然科学基金青年基金,2021.01-2023.12,负责; [2] 伸缩式井下机器人自适应控制方法研究(21YYJC1049),四川省科学技术厅,2020.04-2023.03,负责; [3] 连续油管钻井机器人研制(2019105),四川省科技创新苗子工程资助项目,2019.07-2020.07,负责; [4] 油气井钻井机器人联合控制机理研究(GK202006),过程装备与控制工程四川省高校重点实验室开放基金科研项目,2020.07-2023.06,负责; [5] 基于井下工程参数的钻头动力学分析与适应性评价方法研究(F2020310),中国石油集团工程技术研究院有限公司,2020.04-2021.03,负责; [6] 机器人分段完井工具模拟井筒试验(35800000-20-FW1907-0012),中国石油化工股份有限公司石油工程技术研究院,2020.08-2021.07,负责; [7] 钻井牵引机器人控制机理及实验研究(S202010615018),国家教育部,2020.06-2021.11,指导老师; [8] 四川盆地深层页岩气安全高效钻井基础研究(U19A200380),国家自然科学基金联合基金重点支持项目,2020.01-2023.12,主笔申报并主研; [9] 井下牵引机器人工作机理研究和产品研制(援疆)(19ZDYF0653),四川省重点研发项目,2019.01-2020.12,主笔申报并主研; [10] 长水平段钻井井下牵引机器人研制,中国石油集团川庆钻探工程有限公司钻采工程技术研究院(CQCDLG-2020-07),2020.04-2021.12,主笔申报并主研; [11] 乐东10区超高温高压井综合提速技术研究(CCL2019ZJFN1248),中海油湛江分公司,2020.01-2021.12,主笔申报并主研; [12] 小井眼水平井连续油管钻井机器人工作机理研究(G201605),2016年度油气藏地质及开发工程国家重点实验室自由探索性课题,2016.01-2016.12,主笔申报并主研(结题); [13] 金沙娱场城app7979机器人高效钻完井青年科技创新团队(2018CXTD09),金沙娱场城app7979青年科技创新团队项目,2019.01-2021.12,主笔申报并主研); [14] 页岩气水平井压裂套管水泥环损坏机理及预防方法研究,2013年中国石油科技创新基金,2013.01-2014.12,主研(主笔结题材料); [15] 轮式牵引机器人工作机理研究及产品研制(NC17SY4019),南充市市校科技战略合作专项,2018.01-2019.12,主研(主笔结题材料); [16] 新型连续管牵引器研制(2014GZ0121),四川省科技计划项目,2014.01-2017.12,主研(主笔结题材料); [17] 页岩气开发核心装备技术研究及应用-多分支微小井眼钻井机器人(2015SZ0010),四川省科技计划重大项目,2014.07-2017.12,主研(主笔结题材料)。 二、申请专利25项(国际专利2项、发明专利19项,授权发明专利7项、实用新型专利4项),部分专利如下: [1] 刘清友, 赵建国, 朱海燕, 等.一种干热岩机器人爆炸水力复合压裂钻完井系统[P], CN: 201810488532.2, 2020-6-6.(授权) [2] 朱海燕, 赵建国, 刘清友, 等. 一种干热岩机器人爆炸水力复合压裂钻完井方法[P]. CN:201810489566.3, 2020-7-14.(授权) [3] 刘清友, 赵建国, 朱海燕, 等.一种微小井眼连续油管钻井反扭矩定向工具[P]. CN: ZL2017100281051, 2017-6-13.(授权) [4] 刘清友, 赵建国, 朱海燕, 等.一种微小井眼连续油管定向工具控制系统及方法[P]. CN: 201710720410.7, 2020-8-4.(授权) [5] 赵建国, 舒心.钻柱外角差测量工具[P]. CN: ZL201720265161.2, 2018-1-12.(授权) [6] Liu Qingyou, Zhu Haiyan, Zhao Jianguo(赵建国). System and method of drilling and completion of explosion fracturing and hydraulic fracturing by using robot for hot dry rock [P].PCT/CN2018/091819, 2018-06-19.(实审) [7] Liu Qingyou, Zhu Haiyan, Zhao Jianguo(赵建国), et al.Coiled tubing drilling robot, robot system and process parameter control method thereof[P]. US 16/511004, 2019-7-29. (实审) [8] 赵建国, 朱梓旭, 朱海燕, 等. 一种钻井牵引机器人支持机构测试系统及方法[P]. CN: 202010914430.X, 2020.09.03.(实审) [9] 赵建国, 朱梓旭, 朱海燕, 等. 钻井机器人摩擦块测试系统及方法[P]. CN: 202010913962.1, 2020-9-3.(实审) [10] 赵建国, 朱海燕, 刘清友, 等. 钻井牵引机器人支持机构测试装置[P]. CN: 202010913941.X, 2020-9-3.(实审) [11] 赵建国, 董润, 刘清友, 等. 一种输气管道滑油抽吸方法[P]. CN: 202010666026.5, 2020-7-12.(实审) [12] 赵建国, 董润, 朱海燕, 等. 一种输气管道滑油抽吸系统[P]. CN: 202010666027.X, 2020-7-12.(实审) [13] 赵建国, 代继樑, 肖晓华, 等. 一种输气管道滑油累积定位检测抽排方法[P]. CN: 202010666020.8, 2020-7-12.(实审) [14] 赵建国, 代继樑, 肖晓华, 等. 一种输气管道滑油累积定位检测抽排系统[P]. CN: 202010666022.7, 2020-7-12.(实审) [15] 朱海燕, 赵建国, 刘清友, 等.一种基于微小井眼水平井连续油管钻机器人的控制系统及方法[P]. CN: 201710719805.5, 2017-8-21.(实审) [16] 朱海燕, 赵建国, 刘清友, 等.一种微小井眼水平井连续油管钻井机器人的支撑结构[P]. CN: 201710720306.8, 2017-8-21.(实审) [17] 李黔, 赵建国, 尹虎. 带旋流功能可变径套管扶正器[P]. CN: 201320021932.5. 2013.(授权) [18] 李黔, 赵建国, 尹虎. 二级可扩张滚珠旋流套管扶正器[P]. CN: 2012204694039.5. 2013.(授权) [19] 尹虎, 赵建国, 刘辉. 水平井定量注汽分段封隔器[P]. CN: 201120417502.6. 2012.(授权) |