切换非线性系统的线性化方法

报告题目：切换非线性系统的线性化方法

报告人：刘兴文   西南民族大学教授博导

报告时间：5月23日 16：30-18:30 

报告地点：明理楼C302B

报告人简介：刘兴文，博士，西南民族大学电气工程学院教授(二级)、院长，湖南大学与电子科技大学兼职博士生导师，IEEE Senior member。研究方向为控制理论与控制工程，主要包括：切换系统、正系统、鲁棒控制和博弈。在IEEE TAC和Automatica等期刊和会议上发表科研论文80余篇。主持国家自然科学基金面上项目4项。获得“教育部新世纪优秀人才支持计划”资助和“四川省杰出青年学术技术带头人资助计划”资助。入选国家民委突出贡献专家、“领军人才计划”。为四川省创新团队和国家民委创新团队带头人。先后多次到清华大学、北京大学、中科院自动化所和系统所、香港大学、香港理工大学、香港城市大学、南加州大学等院所进行学术访问和交流。获颁2019年度中国仿真学会优秀科技工作者奖，入选“全球前2%顶尖科学家”、“全球前10万顶尖科学家”。

报告内容摘要:切换非线性系统拥有强大的建模能力，可建模多模态系统或参数突变系统，具有向量场不连续的基本特征，广泛用于航空航天、电力系统和工业生产等领域。线性化方法是线性系统理论应用于非线性系统的重要桥梁，但要求系统的向量场可微。由于切换系统的向量场在切换点处不可微，线性化方法在切换系统中很少使用。本报告克服了切换系统向量场不可微这一障碍，采用切换非线性系统的线性化系统研究了原系统的稳定性和有界性，并利用齐次Lyapunov函数方法，建立了低保守性结果。本报告将线性化方法引入到切换非线性系统，为研究这类复杂系统提供了新的途径。

主办单位：理学院、人工智能研究院、非线性动力系统研究所

数理力学研究中心 、科学技术发展研究院